米乐M6官方网站电动自行车的工作原理_电动摩托车电车工作原理详解蓄电池是一种电能存储设备，当电量不足时，由充电器为其补充电能；当电量充足，安装到电动自行车后，向外释放电能，为整车电气系统提供能量。图1-16所示为蓄电池的充电和供电关系。

　　化学反应中，生成的硫酸铅将分别附着在正、负极板的板面上，而生成的水则重新回到电解液中。随着放电的进行，电解液浓度逐渐下降，正、负极板上的硫酸铅逐渐积累。当这个过程发展到一定的程度时，放电极化现象会越来越重，正极板的电势越来越趋向于负，负极板电势越来越趋向于正，电解液中硫酸的密度越来越低，电池的电压低到终止电压时，放电就必须终止。

　　当蓄电池连接充电器时，充电器供给电压，附着在正、负极板上的硫酸铅逐步溶解，其与电解液中的水相互作用，使电解液中硫酸浓度不断提高。当这个过程进行到一定程度，充电极化现象越来越重，正、负极板先后分别析出氧和氢，充电电流越来越多地产生水解，电解液中硫酸密度越来越高，正极板电势趋向极正，负极板电势趋向极负，电池电压不断升高，最终恢复到充满电的状态。转把的调速原理

　　，该信号经识别处理后输出控制电动机转速的驱动信号。图1-19所示为转把的调速原理示意图。

　　电动自行车的骑行者通过转动右手的转把来调节电动自行车的行驶速度。当旋转转把后，带动内部磁钢转动从而使磁场产生变化。而转把内的霍尔IC将根据该磁场强度和极性不同，输出不同的电压值，不同的电压值作为速度信号送到中，进而控制电动机的旋转速度，霍尔IC是霍尔元件与放大电路集于一体的半导体器件。

　　电动自行车行驶速度的快慢，是由霍尔IC感应磁场极性来决定的，当磁钢的不同极性接近或离开霍尔IC时，霍尔IC输出的电压值将随之增加或减小。通常情况下，当向内转动转把时，霍尔IC输出的电压值将由低到高，称为正把，其电压值为0.8～4_2 V；当向外旋转转把时，霍尔IC输出的电压值将由高到低，称为反把，其电压值为4.2～0.8 V。闸把的刹车原理

　　在电动机的驱动控制过程中，核心的控制即是由控制电动机的工作状态，实现整机行车、停车、变速行驶等工作状态。因此，和电动机的控制关系和工作过程就是整机的控制过程。

　　然而，在目前市场上流行的电动自行车中，根据采用的动力部件电动机类型的不同，分为有刷电动机和无刷电动机两大类，采用不同类型电动机的电动自行车，整机的控制过程基本相同，不同的是其驱动过程复杂程度、与电动机之间的驱动关系及驱动原理。

　　在有刷电动机构成的电气回路中，蓄电池为有刷电动机供电．在供电电路中设有一个控制晶体管,图中VTl是场效应晶体管，如果场效应晶体管导通，则蓄电池的供电电路接通米乐M6，电动机则旋转，如果场效应晶体管截止，供电电路被切断，电动机则停转．为了能实现调速控制，常采用脉冲控制方式，通过改变场效应晶体管导通周期的时间可以改变送给电动机的平均能量，来实现速度控制，这种方式被称为脉宽调制方式． (2)无刷电动机的控制原理图1-23所示为无刷电动机的控制原理方框图。

　　当打开电动自行车的电源锁接通电源后，由蓄电池为电动自行车进行供电，仪表盘显示蓄电池的当前状态，同时处于待机准备状态。

　　当旋动转把时，调速信号通过引线送往中的控制芯片中。中的控制芯片根据接收到的信号作出相应的反应，并将控制信号和驱动信号送到逻辑电路和功率晶体管中，再输出给电动机控制信号和驱动信号，使无刷电动机运转。

　　电动机旋转后，其内部的位置传感器，即霍尔元件将检测到转子磁极的位置信号，反馈到中的控制芯片中，控制逆变器的输出状态。

　　无刷电动机定子绕组必须根据转子磁极的方位切换其中电流的方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷电动机内必须设置一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。 霍尔元件安装在无刷直流电动机靠近转子磁极的位置，输出端分别加到两个晶体三极管的基极，用于输出极性相反的电压，控制晶体三极管导通与截止状态，从而控制绕组中的电流，使其绕组产生磁场吸引转子连续运转。

　　当车转向需要提示转动方向时，若将转向灯控制开关拨打左侧，电动自行车前后的左转向灯得到电源点亮；同时，仪表盘内的左转向指示灯（发光二极管）也得电点亮，指示当前为左转向；若将转向灯控制开关拨打右侧，电动自行车前后的右转向灯得到电源点亮；同时，仪表盘内的右转向指示灯（发光二极管）也得电点亮，指示当前为右转向。