米乐M6官网自行车运动原理doc自行车是我们生活中常用的交通工具,它的运动是靠什么来维持的呢？它为什么在运动过程中不倒呢?在实际的运动过程中，驱动轮和非驱动轮与地面的摩擦力有什么不同呢?如何运用理论力学对其进行分析呢?

　　自行车是传动式机械,它的传动装置包括主动齿轮、被动齿轮、链条及变速器等．:在链条传动下的飞轮带动后轮转动，飞轮与后轮具有相同的角速度,而后轮半径远大于齿轮半径,由线速度增大,提高了车速。

　　自行车的踏脚用到了杠杆原理。以飞轮的轮轴为支点,用较长的铁杆来转动链条上的飞轮，可以省力。踏脚飞轮上用到了齿轮,以防止链条打滑。

　　自行车上的链条与车子的后轮之间也采用了齿轮传动。并且应用了比踏脚飞轮更小的齿轮,可以节省踏脚所用的力,同时,还提高了自行车后车轮运转时的速度。自行车的刹车系统也用到了杠杆原理。以车把上的刹车柄的转折关节为支点，起到了省力的作用。

　　自行车只有2个轮子,却为什么可以保持平衡呢?甚至,高手在骑车的时候,可以双手离开车把,。所谓陀螺效应,就是旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点进动性和等轴性。当高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的,而是围绕着一个定点进动。大家如果玩过陀螺就会知道，陀螺在地上旋转时它的轴会不断地扭动，，陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向(旋转轴的方向）的惯性.

　　陀螺只有一个旋转方向,已经很稳定了。而自行车有2个轮子,显然自行车轮子在高速旋转的时候,会使自行车更稳定。因此,骑车人撒开车把也不会倒下。ﻫ 但遗憾的是,这并非一个合理的解释。ﻫ 陀螺效应在保持自行车稳定中也许起到不可忽略的效果,但是，如果自行车单单凭借陀螺效应保持稳定，那么,初学者也应该在高速骑车时不会倒下。但是，。从另一个方面看，骑独轮车的杂技演员由于车速很低，甚至车轮完全停止转动, 但是高速骑车时,会感觉车子比刚刚起步的时候稳定,这又是为什么呢？

　　自行车本身的平衡机制,来自于前叉后倾。我们可以观察到,几乎每辆自行车的车把轴,都不是与地面完全垂直，而是后倾的。由于前轮是固定在车把的前叉上,因此又叫前叉后倾。前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。这样,，所造成的恢复力矩越大,骑车人就越感到稳定。这就是高速骑车时,会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。ﻫ 一般而言，车子前叉越后倾,车子越稳定,但转动车把越费劲;而后倾角度小米乐M6官网登录入口，转把较容易,但车子的稳定性不够。但如果自行车完全没有前叉后倾,那么,骑自行车会是一件很痛苦的事情。

　　自行车在实际的运动过程中,前后都受到了摩擦力,（设后轮是驱动轮，前轮是非驱动轮。).设后轮给地面的水平方向的力为F,且它受地面所给的摩擦力为ｆ1,前轮所受地面的摩